应用案例

现状与问题：

（1）检测与处治脱节：地下空洞发育形态、管线破损状况不明确导致空洞周边管线被破

坏或被注浆体堵塞；

（2）处治方案不完善、盲目注浆导致的处治效果不良、处治盲区较多；

如何解决检治脱节，如何提高处置效果？

三维探地雷达主要技术与应用

顶部呈带状异常，随着时间、深度变大，带状异常宽度无变化   

   

检测项目

2020年8月19日：保定市东⻛路道 路塌陷，相关部⻔对此塌陷区进行 了注浆处置，9月30日路面施工，

此处再一次出现沉陷； 后经排查，塌陷区下方存在一处废 弃管线，处治方案不合理导致注浆 体通过废弃管线流入周边雨水管道、 注浆区存在大量盲区。

产品特点

高速地下测绘。 100%模块化。高效的工作流程。强大的数据洞察力。

多用性

可互换的探地雷达阵列用于近地表和深层探测，可轻松扩展您的解决方案并实现新的应用。

准确性

所有三个维度的信息密度高，即使在充满挑战的条件下也能准确映射。

效率

易于设置、操作并从中获取见解。高速数据收集并直接进入办公室。 

功能参数

步进频率连续波GPR

频率范围：500 – 3000 MHz ² | 30 – 750 MHz ³

天线通道：71 (VV) + 31 (HH) ² | 23 (VV) ³

通道间距：2.5 cm (VV), 5.5 cm (HH) ² | 7.5 cm ³

扫描宽度：1.75 m ² | 1.67 m ³

扫描速率：27500 scans/s ² | 22000 scans/s ³

飞行时窗：35 ns ² | 100 ns ³

行驶车速：高达 80 Km/h ² | 高达 180 Km/h ³

空间间隔：高达 100 scans/m

整机尺寸：414 x 533 x 757 mm + 591 x 630 x 957 mm

整机重量：81 Kg ²

里程计：多普勒雷达或轮距传感器

防水等：IP65

牵引系统：后挂式，  50mm挂球

减震系统：液压驱动

电源供电：以太网接口或外接12V电源

工作温度：-10° to 50°C | 14° to 122° F

工作湿度：<95% RH, 非冷凝

连接口：USB-C ，USB-A ，2路以太网+电源输入口， 2路 Lemo接口，   2路 ODU天线连接器，

通用 I/O输入输出口 (UART ， CAN-Bus)

GNSS卫星定位：多宽带GPS+Glonass+Galileo+北斗

GNSS实时校准：SSR星基校正/NRTK网络校正 

GNSS实时定位精度：典型 1 - 5 cm | 0.5 - 2 in

GNSS初始化时间：典型 5 - 30 s

GNSS接收器：GNSS定位+IMU惯性导航+实时拍照+车速计算

特征追踪：有

1. 运行于Mac OS系统，型号：  MacBook Pro 2022

2. 搭载两套GX1天线模组

3. 搭载两套GX2天线模组

4. 道间距为10 cm

5. 道间距为5 cm

6. 对于地面定位系统，需搭载DB9转接适配器，用以Pseudo NMEA GGA位置信号输出

7. 需要Mac电脑连接网络；基于RTCM3格式的NTRIP网络校正

8. 定位精度受大气环境、卫星数量、观察时间等因素的影响

三维车载雷达GM80000路基检测